Objetivo: . Para crear desde cero un robot de trabajo que sea capaz de evitar paredes y obstáculos Alguna vez has querido hacer un robot que realmente podía hacer algo, pero nunca tuve el tiempo o los conocimientos para hacerlo? No temas más, este instructable es sólo para ti! Yo le mostrará paso a paso cómo hacer que todas las piezas necesarias, y programas para conseguir su propio robot en funcionamiento. Me inspiré primero en construir un robot cuando yo tenía diez años, y vi Perdidos en el espacio, con la famosa B-9 robot, yo quería uno! Bueno seis años más tarde que finalmente construyó un robot de trabajo, su nombre-Walbot por supuesto! Para saber más ... Ir al paso uno.
Materiales
Ahora es un buen momento para pedir y recoger algunas de las cosas que se necesitan para este proyecto. El "cerebro" de Walbot es un microcontrolador Atmel ATmega168 llama, es muy rápido, fácil de usar y barato, así que eso es lo que va a utilizar en este proyecto. Si usted prefiere usar PIC, u otros microcontroladores que ya está bien, sin embargo no puedo ayudarte con el código, entonces!Como yo no tenía ganas de perder el tiempo en formar una placa de prototipo para el ATmega168, compré el Arduino USB , es muy fácil de usar, compatible con USB, tiene el cargador de arranque ya quemada en, bastante barato, y tiene software de programación libre que es similar a C + +. Lo suficiente de que hablar, vamos a seguir adelante con lo que vas a necesitar! nota: estos son sólo los precios que encontré en una búsqueda rápida, si se mira más que probablemente encontrar mejores precios en otro lugar, también los enlaces de Digikey que esté rota o Tiempo de espera agotado, sólo la búsqueda de la descripción de la pieza y el precio que coincide con la que aparece aquí.
Partes:
Arduino USB de mesa - $ 34.95
LV-EZ1 telémetro ultrasónico
Motorreductor Spur 16mm, FF-050
Pack of 4 Energizer NiMH AA baterías
9 voltios Energizer Batería NiMH
Bloque 3 mm de aluminio para cojinetes
3xAA soporte de la batería (parte DigiKey # SBH-331AS-ND
2.1 x 5.5 x 9 mm en ángulo recto Plug Power DC
condensadores de supresión de ruido
L298 doble puente H completo
3/8 TORNILLOS DEL BOTÓN
Hub de montaje - 3mm (par)
2 rojos y 2 verdes 1 amarillo LED 3mm
N5818 Diodo Schottky
