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24 nov. 2011

Gazebo

Acerca de Gazebo

Gazebo es un simulador multi-robot para entornos al aire libre. Como escenario, es capaz de simular una población de robots, sensores y objetos, sino que lo hace en un mundo tridimensional. Genera tanto la retroalimentación del sensor realistas e interacciones entre los objetos físicamente plausible (que incluye una simulación exacta de la física de cuerpos rígidos).
Características:
  • Simulación de sensores del robot estándar, incluyendo sonar, láser de barrido telémetros, GPS y IMU, monocular y cámaras estéreo.
  • Modelos de tipos de robots de uso común como el Pioneer2DX, Pioneer2AT y SegwayRMP.
  • Simulación realista de la física de cuerpos rígidos: los robots pueden empujar las cosas, recoger cosas, y, en general interactuar con el mundo de una manera plausible.
  • Reproductor compatible: los robots y los sensores pueden ser controlados a través de interfaces estándar de jugador.
  • Stand-alone: ​​programas puedan interactuar directamente con el simulador (es decir, sin pasar por jugador) con libgazebo (incluido en la distribución).
  • Nuevo modelo de cámara estéreo: genera pares estéreo de imágenes, la disparidad y mapas de profundidad.
  • Nueva completamente re-escrito con wxPython GUI: la mayoría de los equipos pueden ser controlados directamente / inspeccionado a través de la interfaz gráfica del simulador.
  • Los nuevos modelos de Plugin: los usuarios pueden desarrollar sus propios robots / sensor de modelos, y que estos modelos grabada dinámicamente en tiempo de ejecución.
  • Nuevos Skins: simples modelos geométricos pueden ser aumentadas con 'skins' realisitc de programas de modelado 3D.
  • Gazebo es un software libre, publicado bajo la Licencia Pública GNU. Usted es libre de usar, ampliar y modificar Gazebo de acuerdo a sus necesidades, pero agradecería que usted nos envíe su parche .

Gazebo se puede descargar desde la página de descargas de SourceForge . y para mas información entra a Player

Etapa y Mirador

El proyecto Player / Etapa dispone de dos simuladores multi-robot: Stage y Gazebo. Desde el escenario y Gazebo son Reproductor compatible con los programas cliente escritos utilizando un simulador por lo general se puede ejecutar en el otro con poca o ninguna modificación. La diferencia clave entre estos dos simuladores es que mientras que la etapa está diseñado para simular una población de robots de gran tamaño con baja fidelidad, Gazebo está diseñado para simular una pequeña población con alta fidelidad. Por lo tanto, el simulador dos son gratuitos, y los usuarios pueden alternar entre ellas de acuerdo a sus necesidades.





ThreeDimSim

ThreeDimSim es un potente simulador 3D de la mecánica y el programa de renderizado. Le permite simular de forma realista las escenas 3D, basado en la mecánica elemental. Campos de aplicación incluyen la ingeniería, la educación y la creación gráfica.


Simbad

Simbad - Simbad es un simulador de robot 3d portátil para fines científicos y educationnal. Es voluntaria de manera sencilla y de fácil lectura que permita al programador para diseñar su propio comportamiento del robot y el medio ambiente. Se basa exclusivamente en Java (> = 1.4.2) y Java 3D. Simbad simulador dispone lo siguiente:-3D de detección. -Simple o multi-robots - La cámara en color monoscópica. Sonares y parachoques. -Python 


Actina

Actina simulación del robot - actina proporciona la simulación cinemática y dinámica para todo tipo de sistemas robóticos de base fija y móvil.



Actina TM Kit de herramientas de simulación de robots
Rápido basado en la simulación de validación usando sólo sus modelos CAD.
Actina le dirá lo que su hardware sea capaz de hacer donde puede alcanzar, lo que obliga a la experiencia, y qué tan rápido se va a realizar. La actina es para los diseñadores de robots que necesitan para comprender y mejorar sus diseños antes de construirlos. También es para las aplicaciones de robot ingenieros que necesita estar seguro de hardware existentes funcionarán en los nuevos entornos y escenarios.
La actina es una herramienta de software con componentes que pueden integrarse con el software. También incluye aplicaciones independientes que se pueden usar inmediatamente sin necesidad de escribir software.Herramientas de actina puede cargar un modelo de un formato CAD y crear automáticamente un sistema de control por lo que se puede experimentar de forma interactiva con el robot o ejecutar estudios paramétricos o al azar.


RoboWorks

RoboWorks - RoboWorks es una herramienta fácil de usar software para el modelado 3D, la simulación y la animación de cualquier sistema físico. RoboWorks usuarios se benefician de: desarrollo del modelo extremadamente intuitiva, de alta calidad, gráficos en 3D totalmente interactivo, que interactúa con los paquetes de software populares. RoboWorks soporta animación interactiva a través del teclado, a través de un archivo de datos, a través de la interfaz de programación de código abierto RoboTalk.




Webots

Cyberbotics - Webots - Un simulador realista de robots móviles que incluye modelos para la Kheperas, Alice, E-disco, HOAP-2, KHR2 HV-, Nao y otros robots, así como muchos sensores y actuadores, cámaras simuladas, sensores infrarrojos, sensores de fuerza, etc El usuario puede programar robots virtuales usando C / C + + o en la biblioteca de Java. Un editor de un entorno 3D permite personalizar los escenarios de la robótica.


Ropsim

Camelot - Programación de robots fuera de línea y software de simulación - Camelots Ropsim es la programación basada en ventanas Robot fuera de línea y software de simulación de robots industriales. Con Ropsim usted puede programar su robot en su PC.


24 jun. 2011

El Robotic Lander de la NASA aprende a volar sin la ayuda del hombre


Filed under: Robots, Transportes
No importa cuántas risitas de geekeo puro y duro sueltes cuando veas levantar el vuelo al nuevo prototipo de módulo de aterrizaje robótico creado por la NASA; seguro que no son tan reconfortantes ni están llenas de orgullo como las que se echan sus responsables al final de la grabación.
La agencia aeroespacial estadounidense ha probado con éxito el Robotic Lander, un pequeño vehículo autónomo desarrollado en colaboración con el Laboratorio de Física Aplicada Johns Hopkins y el Centro para la Ciencia y la Innovación Von Braum, involucradas en el diseño de un módulo capaz de posarse en lugares donde cápsulas frenadas por paracaídas no podrían ni soñar con poner pie, como la superficie lunar o de un asteroide. En el vídeo, que encontrarás tras el salto, el Robotic Lander se eleva sin problemas a 2 metros de altura y se mantiene flotando en el aire durante 27 segundos, pero en futuras pruebas se espera que alcance los 30 metros y que pueda mantener el vuelo durante un mínimo de un minuto.


Fuente: Engadget en español




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