INTRODUCCIÓN
El proyecto que presentamos consiste en la creación de un coche robot capaz de funcionar de manera autónoma en un entorno específico. El ejercicio ha consistido en la construcción de un circuito controlado por un microcontrolador PIC 16F84A que gestiona cuatro motores mediante la información obtenida del entorno gracias a dos sensores de infrarrojos, uno para la detección de obstáculos y otro para la el seguimiento de una línea. La configuración actual del proyecto como coche seguidor de línea responde a la necesidad de simplificar el proyecto manteniendo el empleo del circuito de potencia creado con transistores y la utilización de los sensores adquiridos en un principio. También hemos incorporado una cámara RF para visualizar el camino por donde circula el vehículo.
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